Личный кабинет

Секция

< Назад
X Конгресс молодых ученых (ОНЛАЙН формат)
Компьютерные технологии и управление

Системы управления и робототехника

  1. Бжихатлов И.А., Козлов Г.К., Симонов П., Александрова М.В. (науч. рук. Громов В.С.) Разработка шестиосного малогабаритного манипулятора с конcтруктивными элементами, изготовленными методом 3D печати
  2. Челушкин М.Н. (науч. рук. Кулаков К.С.) Исследование имитационной модели привода ворот при изменении направления движения створки
  3. Смолкина М.О. (науч. рук. Попов И.Ю.) Управление электронным транспортом в системе двух ортогональных квантовых колец, находящейся в магнитном поле
  4. Лукин А.Е. (науч. рук. Демидова Г.Л., Лукичев Д.В.) Поиск точки максимальной мощности ветрогенератора на эффекте Магнуса
  5. Лукин А.Е., Егоров А.В., Козлов Г.К. (науч. рук. Усольцев А.А.) Проектирование и анализ синхронного двигателя с аксиальным магнитным потоком и постоянными магнитами
  6. Мешков А.В. (науч. рук. Громов В.С.) Метод оценивания параметров траектории движения многозвенного механизма
  7. Разводов А.О. (науч. рук. Яблочников Е.И.) Разработка системы мониторинга отклонений количественных и качественных показателей технологического процесса нефтеперерабатывающих предприятий
  8. Алифанова И.Е. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Неопределенность механических напряжений, измеренных ультразвуковым методом с помощью оптико-акустического раздельно-совмещенного преобразователя
  9. Воробьев В.С. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование робастности к помехам измерения алгоритмов оценивания параметров на основе динамического расширения и смешивания регрессора
  10. Абышев О.А., Ысмаилов О. (науч. рук. Яблочников Е.И.) Разработка и применение технологического адаптера для интеграции legacy-компонентов в Smart Factory
  11. Александрова М.В. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Подход к управлению реабилитационным экзоскелетом нижних конечностей при ДЦП
  12. Алексашин М.В. (науч. рук. Помпеев К.П.) Внедрение методик наладки и эксплуатации лабораторной литьевой машины и освоение работы на ней
  13. Али В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Estimating Hill-type model parameters for hand gestures with EMG measurements
  14. Антипов В.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Синтез регулятора положения для манипуляционной системы двух артикулированных роботов-манипуляторов
  15. Асадулаев М.И., Архипов В.А. (науч. рук. Архипов В.А.) Разработка архитектуры и модели мультиагентной системы для динамической организации технологических процессов
  16. Афанасьева А.М. Сравнение дискретных алгоритмов решения задач ориентации и навигации с использованием вектора Эйлера и бикватерниона
  17. Бабич А.А. (науч. рук. Драницына Е.В.) Калибровка инерциальных датчиков по результатам решения задачи ориентации инерциальной навигационной системы
  18. Багмутов А.С. (науч. рук. Попов И.Ю.) Связанные состояния для двух проводящих слоев
  19. Баранов В.В. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Идентификация параметров асинхронного двигателя по экспериментальным данным
  20. Басова Т.В. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Создание инструментальных библиотек в CAM-системах
  21. Бахта В.В. (науч. рук. Помпеев К.П.) Роботизированная разгрузка лабораторной литьевой машины
  22. Белолипецкая А.Г. (науч. рук. Попов И.Ю.) Исследование резонансов двумерного резонатора Гельмгольца с двумя близкими точечными отверстиями
  23. Беркаев А.Р. (науч. рук. Колюбин С.А.) Метрико-семантический SLAM на основе open-source библиотеки Kimera для интеллектуальной навигации роботов
  24. Берман И.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Синтез управления безэкипажным надводным аппаратом, предназначенным для мониторинга за состоянием среды
  25. Беспалов В.В. (науч. рук. Ведяков А.А.) Синтез адаптивного наблюдателя магнитного потока, скорости и положения для системы магнитной левитации
  26. Борисова О.В., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Исследование фазы полета галопирующего робота с гибкой спиной
  27. Босова А.А. (науч. рук. Блинова И.В.) Спектральный зазор для квантовых графов разной структуры
  28. Братчиков С.А., Абрамова Е.А. Обратная задача кинематики манипулятора
  29. Бугрова А.Д. (науч. рук. Капитонов А.А.) Использование технологий смешанной реальности для управления группой водных дронов
  30. Бугрова Е.Е. (науч. рук. Маргун А.А.) Оптимизация плана вторичной переработки нефтепродуктов
  31. Буй В. (науч. рук. Абдуллин А.А.) Методы управления антропоморфным манипулятором
  32. Бурмистров О.И. (науч. рук. Серегин П.С.) Сбор энергии электромагнитного поля возбуждения для беспроводного питания катушек МРТ
  33. Быстрамович М.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка алгоритма управления водными дронами для поиска загрязнений
  34. Бытдаев А.Х. (науч. рук. Петров П.А.) Автоматизация отпарной колонны блока гидроочистки установки низкотемпературной изомеризации
  35. Ватутин А.Д. (науч. рук. Трифанов А.И.) Диссипативная динамика вторых моментов операторов Стокса
  36. Вертегел Д.А., Усольцев А.А. (науч. рук. Томасов В.С.) Особенности несимметричных режимов в многофазном электроприводе
  37. Власова М.А., Шевченко А.Н. (науч. рук. Безмен Г.В.) Газовая ячейка с антирелаксационным покрытием для компактного магнитометра для задач биомагнитных исследований
  38. Волков А.В., Климов С.Г. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Разработка алгоритмов планирования производственной деятельности предприятия
  39. Волкова А.В. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Исследование и разработка методики создания инструкций по эксплуатации и обслуживанию оборудования с использованием инструментов виртуальной реальности
  40. Волянский Д.И., Насонов К.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Проектирование четвероногого галопирующего робота с механизмом маневрирования с применением принципов морфологического проектирования
  41. Воробьев А.М. (науч. рук. Попов И.Ю.) Асимптотики резонансов для пары волноводов с общей полупрозрачной стенкой и несколькими отверстиями
  42. Гагарская А.А. (науч. рук. Никитин С.) Роботизированная система интраоперационной рентгенотерапии для лечения рака лёгких «Онкоробот»
  43. Галкин И.А., Филиппов Я.С. (науч. рук. Лукьянов Г.Н.) Измерительная система для изучения динамических свойств пламени
  44. Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Групповое управление с запаздыванием в коммуникационном канале
  45. Гаспаров В.М. (науч. рук. Золотаревич В.П.) Сравнение методов фазового и амплитудного формирования выходного сигнала в одномассовом микроэлектромеханическом гироскопе R-R типа
  46. Гилев П.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Квантовый алгоритм корректирования ошибок и теория узлов
  47. Гнедаш А.С. (науч. рук. Попов И.Ю.) Моделирование биомеханической системы позвоночника человека
  48. Гонтарь Д.А. (науч. рук. Драницына Е.В.) Компенсация температурной зависимости выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа
  49. Горячев Ф.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Построение имитационных моделей роботизированной ячейки выбраковки отливок
  50. Губин М.С. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка автоматизированной установки контроля геометрии заготовок и толщины серебряного покрытия
  51. Гхеллаб Я. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Экспериментальные исследования по улавливанию и нейтрализации выхлопных газов двигателей внутреннего сгорания
  52. Донцова М.А. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка системы роботизации процессов в гражданском строительстве
  53. Дьячковский Е.И. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Разработка лазерно-ультразвукового дефектоскопа
  54. Евдокименко А.О. (науч. рук. Помпеев К.П.) Автоматизированная система диагностики и мониторинга электродвигателя
  55. Евстафьев О.А. (науч. рук. Шаветов С.В.) Исследование систем компьютерного зрения для навигации транспортных средств
  56. Егоров А.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка принципов проектирования привода экзоскелета верхних конечностей с гибкими элементами и создание его опытной модели постоянного вращения
  57. Егоров П.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Моделирование процесса перемещения отливок полимерных деталей от литьевой машины к месту удаления литников
  58. Елагина Е.А. (науч. рук. Маргун А.А.) Исследование метода опорных векторов в задаче идентификации клеток тромбоцитов
  59. Ентякова В.Ю., Колесник Н.С. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Расчет надежности принятия решений в интеллектуальной системе управления предприятием
  60. Жарух А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Performance study of sampling-based motion planning with changing their parameters
  61. Завьялов В.С. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Построение графа ЧПУ программы
  62. Зайцева Е.В. (науч. рук. Попов И.Ю.) Моделирование передачи кубитов через турбулентную атмосферу
  63. Защитин Р.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Практическое применение обучения с подкреплением для генерации походок шагающих роботов
  64. Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Николаев А.А. (науч. рук. Капитонов А.А., Басов О.О.) Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров
  65. Зименко К.В. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Применение машинного обучения в алгоритмах контроля давления при аддитивной обработке
  66. Зинков В.А. (науч. рук. Медунецкий В.М.) Оценка показателей качества цилиндрических зубчатых передач по методу свободного выбега
  67. Иволга Д.В., Хомутов Е.Э. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка программного и аппаратного обеспечения системы управления антропоморфного схвата для iCub
  68. Ильина Т.С., Моторин А.С. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Повышение эффективности конструкторской подготовки производства приборов и систем
  69. Исаев А.М. Особенности применения фильтра с локальными итерациями при решении задачи идентификации модели погрешности системы счисления пути, корректируемой по измерениям дальности до двух маяков ответчиков
  70. Кадомцев А.Е. (науч. рук. Борисов И.И.) Структурно-параметрический синтез трехфалангового пальца неполноприводной кисти
  71. Каканов М.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Идентификация параметров модели манипуляционного робота
  72. Карпова М.В., Запруднова А.Н., Кузнецов М.С. (науч. рук. Марченков А.Ю., Барат В.А.) Диагностика разнородных сварных соединений перлитной и аустенитной сталей методом акустической эмиссии
  73. Климов С.Г., Волков А.В. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Перспективы применения технологии цифровой тени в производстве
  74. Климов С.Г., Волков А.В. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Разработка модели цифровой тени технологической линии серийного производства электромеханической приводной техники
  75. Ковалевич А.В. (науч. рук. Тимофеев Б.П.) Многорядная несопряженная зубчатая передача
  76. Ковалевич А.С., Степанова К.А. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Акустико-эмиссионный контроль металлических изделий аддитивного производства
  77. Козачёк О.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Идентификация параметров биореактора
  78. Козина А. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Исследование трибологических характеристик неметаллических материалов с заданной текстурой поверхности
  79. Козлов А.Е. (науч. рук. Щемелинин В.Л.) Определение отклонений в нефтехимическом процессе при ограниченном объёме обучающих данных
  80. Козлов Г.К. (науч. рук. Абрамчук М.В.) Разработка беспилотного летательного аппарата для экологического мониторинга воздуха
  81. Колганов О.А. (науч. рук. Лукьянов Г.Н.) Анализ существующих первичных преобразователей для прибора динамического индентирования
  82. Колесник Н.С., Ентякова В.Ю. (науч. рук. Маргун А.А.) Разработка системы управления теплообменным аппаратами в производстве тонизирующего хмелесодержащего напитка
  83. Колесников М.В. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Разработка комплекса сбора и анализа данных о состоянии сотрудника для ERP систем
  84. Колесникова Д.В. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Исследование влияния атак и отказов в ИСУП на надежность принятия решения
  85. Кондратьева К.С., Николаев А.А., Осипов Е.В. (науч. рук. Монахов Ю.С.) Исполнительный механизм солнечного трекера с биметаллическим приводом
  86. Коновалов В.А. (науч. рук. Габриель А.С.) Исследование методов поиска оптимальной архитектуры нейронной сети и автоматизированной настройки гиперпараметров
  87. Коновалов Д.Е. (науч. рук. Кремлев А.С., Зименко К.А.) Концепция однородности в дескрипторных системах
  88. Коняшов В.В. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка алгоритма и программного обеспечения для сбора и первичной обработки результатов оптических дистанционных измерений
  89. Кориум М.С. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Использование нейронных сетей для управления беспилотными автомобилями
  90. Корнильев Н.С. (науч. рук. Головин М.А.) Разработка системы регистрации и исследование произвольной активности пациентов с протезами нижних конечностей.
  91. Костюхин А.С. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка технологии ультразвукового контроля паяных соединений элементов теплообменных аппаратов с применением фазированных антенных решеток
  92. Кравченко А.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Оценка сложности аппроксимации тензорных произведений
  93. Крылова А.А. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Оптимизация конфигурации модульного технологического оборудования для единичного и мелкосерийного производства
  94. Кузин А.И. (науч. рук. Абрамчук М.В.) Проектирование автоматической системы компрессии грудной клетки человека
  95. Кузнецов Г.Р., Пирогов А.В. (науч. рук. Медунецкий В.М.) Анализ применения Альфа-форм для методики выбора деталей аналогов при технологической подготовке цифрового производства
  96. Кузнецова А.В. Решение совместной задачи термоупругости стального 3D образца, подверженного неоднородному нестационарному нагреву, с использованием конечно-элементного решателя FEniCS
  97. Ле Ч. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка алгоритмов адаптивного управления движением надводных судов
  98. Литвинцева А.В. (науч. рук. Шаветов С.В.) Распознавание дефектов металлопроката с использованием свёрточных нейронных сетей
  99. Лытаев А.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Расчет системы оптических волноводов для реализации квантовых вентилей
  100. Ляо Д. (науч. рук. Чепинский С.А.) Управление траекторным движением мобильных робототехнических систем
  101. Максимов С.В. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Разработка автоматизированной установки для контроля паяных тонкостенных соединений
  102. Малый В.В. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Создание электронного блока управления автоматизированного комплекса неразрушающего контроля приемного блока гидроакустической антенны
  103. Малых И.А. (науч. рук. Монахов Ю.С.) Анализ эффективности систем обеспечения переменного сжатия в ДВС
  104. Манаенко В.Н. (науч. рук. Капитонов А.А.) Использование децентрализованных технологий при создании инфраструктуры интернета вещей
  105. Матвеев И.Ю. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Идентификация и противодействие атакам и отказам в киберфизической системе
  106. Махмуд Ж. (науч. рук. Колюбин С.А.) Real-Time Semantic Segmentation Implementation for the ORB-SLAM System
  107. Мелихова К.А. (науч. рук. Кошаев Д.А.) Прогноз точности позиционирования по данным глобальных навигационных спутниковых систем в стесненных условиях городской застройки
  108. Меркулова И.Ю. (науч. рук. Шаветов С.В.) Сравнительный анализ различных подходов к детектированию аномалий
  109. Мисенко В.А. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) Исследование точностных характеристик микромеханического акселерометра
  110. Михайлов А.Б. (науч. рук. Третьяков С.Д.) Разработка приложений на базе платформы промышленного интернета вещей
  111. Моисеева Д.В. (науч. рук. Помпеев К.П.) Методика формирования локальной карты производственного пространства
  112. Мордвинцева Ю.А. Автоматизация процесса сортировки радиодеталей
  113. Морозова Е.Д. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Разработка и прототипирование бионического манипулятора
  114. Насонов К.В., Волянский Д.И. (науч. рук. Борисов И.И.) Проектирование гибкого сочленения, состоящего из листовых пружин
  115. Нгуен К. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивный регулятор момента для асинхронного двигателя
  116. Нгуен Х. (науч. рук. Власов С.М.) Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала
  117. Ненарокомов М.Д. (науч. рук. Ковалев И.А.) Разработка программного кроссплатформенного компонента для автоматизированной идентификации оператора станка с ЧПУ
  118. Низовцев С.И. (науч. рук. Шаветов С.В.) Алгоритмы идентификации нестационарной частоты основного тона сооружений
  119. Николаев А.Д., Помпеев К.П. (науч. рук. Помпеев К.П.) Синхронизация работы станка с числовым программным управлением и лазерной системы
  120. Новицкая Д.В., Захаров Д.Н. (науч. рук. Жуков Ю.А.) Оценка методов моделирования контактных ситуаций в среде Matlab Simulink
  121. Овчаров А.О., Антипов В.А., Труфанова А.А., Чергинец Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов силомоментного управления роботом-манипулятором UR5e
  122. Олодо И. (науч. рук. Борисов И.И.) Синтез механизма пальца с гибкими сочленениями для адаптивного антропоморфного захватного устройства
  123. Павлухин Е.А. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Анализ существующих методов неразрушающего контроля изделий из углерод-углеродных и углерод-керамических композиционных материалов
  124. Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Кафа В. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Алгоритмы адаптации с конечным временем сходимости
  125. Пеплин Ф.Н. (науч. рук. Федоров А.В.) Ультразвуковой контроль при анализе качества обжимных соединений
  126. Перегудин А.А. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Метод притягивающих цилиндров и его применение для решения задач стабилизации, слежения и наблюдения
  127. Перешило К.Н. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Влияние метода изготовления частей топливомеров летательных аппаратов на параметры надежности данных изделий.
  128. Пилярчук А.Б. (науч. рук. Власов С.М.) Оптимизация технического обслуживания производственных ресурсов
  129. Плешивцева М.А. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Оптимизация технологических процессов механической обработки в системах имитационного моделирования
  130. Попова А.В. (науч. рук. Лобанов И.С.) Особенности локализации магнитных скирмионов на примесях разных типов
  131. Потапов А.О. (науч. рук. Чепинский С.А.) Проектирование информационно-управляющей системы автоматического кормления на базе обработки сигналов биологической активности пчел.
  132. Пьяе П.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Модификация конструкции полимерных деталей корпуса лазерной головки и их изготовление на аддитивной установке
  133. Разноглазова Ю.В. (науч. рук. Плотников С.А.) Управление синхронизацией двух связанных двумерных систем Хиндмарш-Роуз с переменной задержкой
  134. Репринцев Н.Д. (науч. рук. Маргун А.А.) Оптимизация логистики нефтепродуктов
  135. Родионова А.Д., Бодров К.Ю., Иващенко К.С. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Опыт разработки печи оплавления для прототипирования печатных плат
  136. Руденко В.Д. (науч. рук. Федосов Ю.В.) Виртуализация производства: удаленная работа с ячейкой ЧПУ
  137. Савченко Т.В. (науч. рук. Фурсов В.А.) Устранение смаза на изображениях с помощью БИХ-фильтра
  138. Салихов М.Р. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Алгоритм оценки выхода из строя оборудования
  139. Самородова М.Э. (науч. рук. Каканов М.А., Борисов О.И.) Управление манипуляционными роботами с упругими шарнирами с применением обучения с подкреплением
  140. Сарапкин В.Н. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Разработка методики оценки безопасности умного производства
  141. Свеженцев А.Г. (науч. рук. Трифанов А.И.) Исследование корреляций интерференционных картин, полученных в результате генерации пары бифотонов
  142. Сибирев Е.Н. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Исследование и разработка устройства числового программного управления для модульной технологической платформы
  143. Соловьев М.Р., Косарева Е.А., Зорькина А.А., Гончаров Е.М. (науч. рук. Горшков К.С.) Разработка конструкции и системы автоматического управления для левитирующей платформы
  144. Стаканов В.А., Колесников М.В. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Применение средств IoT, CV и ML в системах контроля качества продукции
  145. Сулиман А., Шаккуф А. (науч. рук. Громов В.С.) High gain feedback controller for a robotic arm
  146. Та М. (науч. рук. Пыркин А.А.) Синтез адаптивных наблюдателей состояния для линейных нестационарных систем с неопределенностями
  147. Темирбеков А. (науч. рук. Борисов О.И.) Аналитическое исследование алгоритмов управления автоматизированной линией порошковой покраски с использованием робототехнических приложений
  148. Ткачев Д.С. (науч. рук. Косовцева Т.Р.) Использование симулятора движения по магистрали для практического изучения темы машинного обучения
  149. Топорков П.С. (науч. рук. Федосов Ю.В.) Применение токопроводящих полимеров для нужд быстрого макетирования
  150. Труфанова А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Использование кватернионов для описания операционного пространства артикулированного робота-манипулятора
  151. Фалеева М.П. (науч. рук. Попов И.Ю.) Влияние турбулентной атмосферы на величину ошибки при выполнении алгоритма квантового распределения ключей
  152. Федоров Е.Г. (науч. рук. Попов И.Ю.) Динамика системы из связанных с задержкой биологических нейронов
  153. Филоненко В.С. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) Решение задачи начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы методами нелинейной фильтрации
  154. Французов Р.А. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Проектирование системы винтов с изменяемым углом атаки для квадрокоптера
  155. Ха Т., Махмуд Ж. (науч. рук. Колюбин С.А.) Visual-Inertial-Odometric Localization and Mapping for Indoor Ground Mobile Robot using SE2-XYZ Constraints
  156. Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) Геометрический алгоритм траекторного управления мобильным роботом в условиях неопределенности
  157. Хоменко А.П. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Исследование системы управления асинхронным двигателем при условии запаздывания в канале управления
  158. Хомутов Е.Э., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Параметрическая оптимизация антропоморфного захвата для робота iCub
  159. Хохлова Е.Д. (науч. рук. Федоров А.В.) О возможности применения вихретокового метода для контроля качества изделий из углерод-керамических композиционных материалов
  160. Царев М.В., Чукичев А.В., Михайлов А.Б. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Конфигурация системы мониторинга износа инструмента в процессе механической обработки
  161. Цуприянчик А.А. (науч. рук. Третьяков С.Д.) Разработка методики применения информационных моделей при проектировании систем промышленного интернета вещей
  162. Чергинец Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов стабилизации перевернутого маятника на подвижном основании
  163. Черныш Т.Д. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка многофункционального модуля управления для автоматизированных систем неразрушающего контроля
  164. Черняев М.К. (науч. рук. Капитонов А.А.) Использование алгоритмов SLAM для управления промышленным манипулятором
  165. Чжан Ц. (науч. рук. Монахов Ю.С.) Проектирование установки для баллоноринопластики
  166. Чукичев А.В. (науч. рук. Яблочников Е.И.) Повышение гибкости производственных процессов на основе применения технологий ИКФС
  167. Чурбанова А.В. (науч. рук. Лукьянов Г.Н.) Синхронизация процессов в живом организме
  168. Шабанов К.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Исследование методов адаптивного импедансного управления для актюаторов переменной жесткости
  169. Шаккуф А., Сулиман А. (науч. рук. Громов В.С.) UR10 Dynamic Model Analysis
  170. Шипицын И.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Вызванные ударом барабанной палочки вынужденные колебания мембраны барабана
  171. Шопа Н.М. (науч. рук. Кремлев А.С.) Идентификация параметров лабораторного стенда "Twin Rotor MIMO System" на базе процедуры DREM
  172. Шорохов С.А. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Влияние отражающей способности поверхностей на качество измерений при использовании времяпролетной камеры
  173. Шубин А.С. (науч. рук. Федосов Ю.В.) Усовершенствование технологии чернения молибдена
  174. Шурбелева А.А. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Аналитический обзор существующих решений для очувствления робота-манипулятора
  175. Югай К.М. (науч. рук. Усольцев А.А.) Исследование пульсаций электромагнитного момента пятифазного асинхронного двигателя при пространственно-векторной ШИМ
  176. Юдин С.А. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Влияние микрогеометрии поверхностей деталей вибропреобразователя на точность пьезоэлектрического датчика вибрации
  177. Юрова Т.С. (науч. рук. Попов И.Ю.) Математическая модель взаимодействия акустической волны с клеточной мембраной с внедренными в неё наночастицами
  178. Ярышева Е.П., Соляник А.Р. (науч. рук. Медунецкий В.М.) Анализ эффективности функционирования роботизированных технологических линий
  179. Ячменьков М.М. (науч. рук. Пыркин А.А.) Оценка параметров полигармонического сигнала за конечное время через параметризацию на основе временного запаздывания