В работе рассматривается алгоритм определения объекта в пространстве для управления промышленным манипулятором. Основной задачей алгоритма является определение местоположения холста относительно манипулятора.

Черняев М.К. (науч. рук. Капитонов А.А.) Использование алгоритмов SLAM для управления промышленным манипулятором // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5835