Данная работа посвящена разработке робототизированной руки-манипулятора, в реальном времени повторяющей движения кисти человека. Информация о движениях кисти будет регистрироваться датчиками, считывающими изменения положения кисти и сгибы пальцев.
Морозова Е.Д. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Разработка и прототипирование бионического манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5852