В данной работе выполнено исследование управления переменной жесткости в носимых роботах. Были рассмотрены программное управление переменной жесткостью и управление приводами переменной жесткости.

Шабанов К.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Исследование методов адаптивного импедансного управления для актюаторов переменной жесткости // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6297