Рассматривается задача исследования точностных характеристик триады микромеханических акселерометров контроллера Pixhawk с использованием недорого стендового оборудования. Исследование включат определение шумовой составляющей погрешности с помощью вариации Аллана и применение метода тестовых поворотов, позволяющего определить смещение нуля, масштабный коэффициент и погрешности из-за не ортогональности осей чувствительности датчиков. Предложенный метод калибровки предполагается использовать для создания лабораторной работы.

Мисенко В.А. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) Исследование точностных характеристик микромеханического акселерометра // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5901