В работе представлен модернизированный метод определения и противодействия атакам и отказам различного рода в системе управления квадрокоптером на базе машинного обучения. Проведено моделирование внештатной ситуации в режиме парирования квадрокоптера в заданной точке пространства для оценки разработанного алгоритма
Матвеев И.Ю. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Идентификация и противодействие атакам и отказам в киберфизической системе // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5481