В работе рассматривается алгоритм управления автономным водным дроном, собирающим данные о температуре, кислотности и электропроводимости воды. Основная задача — изменение траектории движения дрона в зависимости от показаний воды для поиска границ загрязнений.
Быстрамович М.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка алгоритма управления водными дронами для поиска загрязнений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6943