Роботизированная разгрузка литьевых машин (термопластавтоматов – ТПА) современных приборостроительных предприятий является важным звеном в автоматизации производственных линий или участков. Данная задача может быть решена путем использования декартовых роботов, а также специального схвата, способного осуществлять захват отливок оптических и не оптических полимерных деталей. Применение промышленного робота, устройство его рабочего органа и способ захвата позволяют автоматизировать такие этапы производственного цикла, как: выемка различного рода отливок полимерных деталей, контроль их формы с применением машинного зрения и погрузка отливок в тару транспортного устройства.

Бахта В.В. (науч. рук. Помпеев К.П.) Роботизированная разгрузка лабораторной литьевой машины // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5346