Личный кабинет

Статья

Беспалов В.В. (науч. рук. Ведяков А.А.) Синтез адаптивного наблюдателя магнитного потока, скорости и положения для системы магнитной левитации
УДК тезиса: 681.5.015

Синтезирован адаптивный наблюдатель магнитного потока для системы магнитной левитации. Измеряемыми сигналами являются токи и напряжения в обмотке электромагнита. Наблюдатель обеспечивает сходимость ошибки оценивания к нулю за конечное время для измерений без шума. Синтезированный метод итеративно применяется для получения оценок скорости и положения подвижной части магнитной левитационной установки.

Авторы:

Беспалов Владимир Владимирович

Руководитель:

Ведяков Алексей Алексеевич

Беспалов В.В. (науч. рук. Ведяков А.А.) Синтез адаптивного наблюдателя магнитного потока, скорости и положения для системы магнитной левитации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6541