В работе рассмотрен процесс проектирования гибкого сочленения, состоящего из листовых элементов (пружин). Проведен синтез сочленения с использованием оптимизационного инструмента SPACAR. Рассчитаны основные характеристики полученной структуры и определены перспективы дальнейшего исследования.

Насонов К.В., Волянский Д.И. (науч. рук. Борисов И.И.) Проектирование гибкого сочленения, состоящего из листовых пружин // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5790