В работе исследуются методы стабилизации перевернутого маятника на подвижном основании. Для каждого исследуемого метода производится численное моделирование в пакете прикладных программ MATLAB.

Чергинец Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов стабилизации перевернутого маятника на подвижном основании // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5834