В докладе рассматривается система из двух артикулированных манипуляторов, удерживающих объект манипулирования. Синтезируется алгоритм позиционного управления для данной системы применительно к задаче удержания объекта с заданным усилием в заданном положении на основе метода кооперативного гибридного позиционно-силомоментного управления.

Антипов В.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Синтез регулятора положения для манипуляционной системы двух артикулированных роботов-манипуляторов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5653