В работе рассмотрены бескарданные инерциальные навигационные системы и существующие методы калибровки. Подробно рассмотрен метод калибровки по решению задачи ориентации ИНС и перечисляются возможные преимущества и недостатки этого метода, в том числе и разработанной модели. Продемонстрирована эффективность данной методики.

Бабич А.А. (науч. рук. Драницына Е.В.) Калибровка инерциальных датчиков по результатам решения задачи ориентации инерциальной навигационной системы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6592