Рассматривается проблема повышения точности начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на морском объекте в условиях рыскания и качки. Задача решается с привлечением алгоритмов нелинейной фильтрации - обобщенного фильтра Калмана и полиномиального фильтра. Предоставлены результаты моделирования, подтверждающие эффективность применения методов нелинейной фильтрации для сформулированной задачи.

Филоненко В.С. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) Решение задачи начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы методами нелинейной фильтрации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6254