Доклад представляет собой обзор методов компьютерного моделирования контактных ситуаций в среде Matlab Simulink. Рассматриваются конкретные способы визуализации, регистрации и измерения силы контакта с использованием встроенных и сторонних библиотек. Работа проиллюстрирована такими примерами, как контакт находящегося в свободном падении предмета с горизонтальной поверхностью и контакт рабочих поверхностей захватного устройства робота с объектом манипулирования.

Новицкая Д.В., Захаров Д.Н. (науч. рук. Жуков Ю.А.) Оценка методов моделирования контактных ситуаций в среде Matlab Simulink // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7058