Доклад посвящен методу решения обратной задачи кинематики манипулятора.

Братчиков С.А., Абрамова Е.А. Обратная задача кинематики манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6207