В работе рассматривается проблема управления группой роботизированных аппаратов при наличии запаздывания в коммуникационном канале, а также известные способы ее устранения. Представлена реализация систем управления при помощи предиктора Смита и регулятора Ресвика.
Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Групповое управление с запаздыванием в коммуникационном канале // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5454