Работа посвящена проведению параметрической оптимизации механизмов адаптивного захватного устройства с использованием имитационного моделирования в среде MATLAB Simscape. В работе рассмотрен процесс выбора критерия, который позволяет оценить надежность захвата в динамике.
Хомутов Е.Э., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Параметрическая оптимизация антропоморфного захвата для робота iCub // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5700