Расчет математической модели безэкипажного надводного аппарата с учетом возмущений среды. Анализ управляемости и наблюдаемости модели. Синтез управления БНА, обеспечивающего его движение вдоль переменной функций поля среды.
Берман И.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Синтез управления безэкипажным надводным аппаратом, предназначенным для мониторинга за состоянием среды // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5897