Рассматриваются уравнения и алгоритмы определения параметров инерциальной ориентации и кажущейся скорости движущегося объекта для бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Для построения уравнений и алгоритмов используются вектор Эйлера, кватернион, бикватернион и принцип перенесения Котельникова–Штуди.

Афанасьева А.М. Сравнение дискретных алгоритмов решения задач ориентации и навигации с использованием вектора Эйлера и бикватерниона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6315