Личный кабинет

Статья

Шурбелева А.А. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Аналитический обзор существующих решений для очувствления робота-манипулятора
УДК тезиса: 004.942

Доклад посвящен аналитическому обзору методов очувствления для робота-манипулятора. Актуальность данного исследования определяется потребностью постоянного совершенствования автоматизированных манипуляционных систем.

Авторы:

Шурбелева Александра Алексеевна

Руководитель:

Юрьева Радда Алексеевна

Шурбелева А.А. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Аналитический обзор существующих решений для очувствления робота-манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6565