В работе рассматривается задача адаптивного управления движением надводного судна в режиме стабилизаций скорости в условиях воздействия возмущения. Синтез адаптивного регулятора для стабилизаций скорости судна с использованием принципа внутренней модели возмущения для компенсаций возмущения. Предложена задача идентификация параметров бортовой качки надводного судна с гиро стабилизатором. Проведено моделирование разработанных алгоритмов в среде Matlap-Simulink.

Ле Ч. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка алгоритмов адаптивного управления движением надводных судов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5598