Работа посвящена разработке принципа построения привода с гибкими элементами, а также созданию прототипа привода постоянного вращения для экзоскелета верхних конечностей с использованием гибких элементов.
Егоров А.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка принципов проектирования привода экзоскелета верхних конечностей с гибкими элементами и создание его опытной модели постоянного вращения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5804