Работа посвящена проектированию галопирующего робота-гепарда с гибкой спиной. Проведено исследовании фазы полета реального гепарда и решена задача как подобное движение может быть воспроизведено галопирующим роботом. Решена задача распределения масс и гибкости в конструкции робота для повторения физики фазы полета
Борисова О.В., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Исследование фазы полета галопирующего робота с гибкой спиной // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5735