Представлен метод притягивающих цилиндров – обобщение метода инвариантных эллипсоидов на случаи задач слежения и наблюдения. На основе разработанного метода предложен алгоритм расчета параметров регулятора, обеспечивающего ограниченность ошибки стабилизации, слежения или наблюдения в присутствии ограниченных внешних возмущений. Эффективность предложенного подхода продемонстрирована на примерах.
Перегудин А.А. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Метод притягивающих цилиндров и его применение для решения задач стабилизации, слежения и наблюдения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6850