В работе рассматривается задача идентификации параметров манипуляционного робота. Была получена траектория, путем оптимизации числа обусловленности Якобиана. Декомпозируя модель нелинейной динамики с последующим редуцированием регрессора, были получены оценки параметров модели.

Каканов М.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Идентификация параметров модели манипуляционного робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5761