Решается задача управления движением мобильного робота вдоль заданной траектории в условиях неопределённости. В данной работе предлагается регулятор на основе метода последовательного компенсатора в условиях неопределённости при недоступности прямым измерениям производных от линейных и угловых отклонений.
Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) Геометрический алгоритм траекторного управления мобильным роботом в условиях неопределенности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6000