Проект представляет собой посадочную платформу, позволяющую производить посадку широкой линейки мультикоптеров, которые работают под управлением популярной Open Source системы автопилота PX4. Проект имеет поддержку популярного робототехнического интерфейса ROS (Robot Operating System), что позволяет пользователю самостоятельно программировать модули системы для создания своих индивидуальных миссий. Также отличительной особенностью является новый подход к системе позиционирования, которая использует динамические маркеры, изменяющиеся в зависимости от высоты мультикоптера над станцией.
Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Николаев А.А. (науч. рук. Капитонов А.А., Басов О.О.) Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6251