Работа посвящена разработке структурно-параметрического синтеза, необходимого для создания антропоморфного неполноприводного адаптивного захватного устройства, способного производить точечный и силовой захват различных объектов без внесения изменений в механизм и его управляющею программу.
Кадомцев А.Е. (науч. рук. Борисов И.И.) Структурно-параметрический синтез трехфалангового пальца неполноприводной кисти // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6656