Работа сосредоточена на разработке и внедрении гибких механизмов в захватное устройство, способное адаптироваться под произвольные формы различных предметов. В работе была создана модель, механизм которой состоит из скрещенных стержневых соединений, представляющих собой механизм пальца, с использованием гибких сочленений вместо вращательных кинематических пар.

Олодо И. (науч. рук. Борисов И.И.) Синтез механизма пальца с гибкими сочленениями для адаптивного антропоморфного захватного устройства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6600