В докладе рассматриваются алгоритмы адаптации, основанные на схемах Крейссельмейера и Лайона, обладающие конечным временем сходимостью. Алгоритмы могут быть использованы в схемах адаптивного управления для настройки параметров регулятора и в схемах идентификации параметров объекта. Показано, что алгоритмы: сходятся за конечное время при выполнении условия неисчезающего возбуждения регрессора; сходятся асимптотически при условии более слабом, чем условие неисчезающего возбуждения; для любого ограниченного регрессора обеспечивают асимптотическое стремление выходной ошибки к нулю; позволяют генерировать старшие производные оценок, необходимые, например в задачах адаптивного управления с эталонной моделью или задаче адаптивного бэкстеппинга.
Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Кафа В. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Алгоритмы адаптации с конечным временем сходимости // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7031