Целью данной работы является реализация и применение алгоритма обучения с подкреплением на генерации походки для четырехногого шагающего робота в системе Matlab. Обучение с подкреплением позволяет сгенерировать походку в ходе многочисленных компьютерных симуляций (эпох), в ходе которых будет подбираться оптимальная походка для выбранной целевой функции. Получившаяся походка может оказаться неочевидной для человека и позволяет расширить количество возможных решений.
Защитин Р.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Практическое применение обучения с подкреплением для генерации походок шагающих роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5661