Данная работа посвящена разработке программно-аппаратного комплекса управления новой конструкцией адаптивной антропоморфной кисти для робототехнического комплекса iCub (IIT, Италия). Предложено программно-аппаратное решение с использованием оригинальных компонентов от робототехнической платформы и новым датчиком тактильного усилия.
Иволга Д.В., Хомутов Е.Э. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка программного и аппаратного обеспечения системы управления антропоморфного схвата для iCub // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5738