Работа посвящена разработке четвероногого галопирующего робота на основе механизма ноги типа «минитаур» с применением принципов морфологического проектирования. Разработаны механизмы, позволяющие роботу маневрировать и адаптироваться к подстилающей поверхности. Проведено имитационное моделирование робота.
Волянский Д.И., Насонов К.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Проектирование четвероногого галопирующего робота с механизмом маневрирования с применением принципов морфологического проектирования // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5792