Для обучения студентов управлению робототехническими системами необходимо использовать доступные и бюджетные устройства. Разработка шестиосного манипулятора обеспечивает как опытом работы над конструкцией, так и над системой управления. Разработка манипулятора с шестью степенями подвижности подразумевает под собой применение технологии 3д печати для изготовления деталей и бюджетных электронных компонентов. Манипулятор нацелен на его применение в качестве инструмента исследований и обучения в области робототехники.
Бжихатлов И.А., Козлов Г.К., Симонов П., Александрова М.В. (науч. рук. Громов В.С.) Разработка шестиосного малогабаритного манипулятора с конcтруктивными элементами, изготовленными методом 3D печати // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5904