Системы управления и робототехника
- Кашапова И.А. (науч. рук. Федоров А.В.) Метрологические аспекты измерения твердости покрытий методом динамического индентирования
- Лукин А.Е. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Аналитическая оценка метода генеративного дизайна
- Лукин А.Е., Силаев А.А. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Магнитный редуктор электроприводов: особенности применения и расчета
- Лукин А.Е. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Моделирование цилиндрического ротора ветряной энергоустановки на основе эффекта Магнуса
- Мацуев Е.Е. (науч. рук. Капитонов А.А.) Создание прототипа автономного транспортного средства
- Мешков А.В. (науч. рук. Громов В.С.) Адаптивный алгоритм оценки траектории нелинейного движения
- Алифанова И.Е., Омаров М.А., Павлухин Е.А. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Определение параметров оптико-акустического преобразователя, влияющих на точность измерений механических напряжений
- Смирнов Н.А., Егоров А.В. (науч. рук. Усольцев А.А., Лукичев Д.В.) Проектирование синхронного двигателя с постоянными магнитами для применения в условиях повышенной температуры окружающей среды методом конечных элементов.
- Воробьев В.С. (науч. рук. Ведяков А.А.) Улучшение показателей качества оценивания параметров регрессионной модели
- Абрамкин К.М. (науч. рук. Резников С.С.) Разработка автоматического музыкального тюнера
- Азарян Д.К. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Анализ кинематики скоростей и ускорений дельта-робота
- Азбекян А.А. (науч. рук. Пыркин А.А.) Система компьютерного стереозрения для оценки положения объекта
- Ал-Наим Р.И., Караваев А.А., Носкова П.С., Шишкин Г.Н. (науч. рук. Капитонов А.А.) Адаптивный алгоритм детекции линий разметки методами технического зрения
- Александрова М.В. (науч. рук. Бжихатлов И.А., Ломаев Е.С.) Реабилитационный экзоскелет нижних конечностей для пациентов c ДЦП
- Артемов К. (науч. рук. Колюбин С.А.) Координированное управление мобильными роботами в Robot Operating System
- Афанасьева А.М. (науч. рук. Драницына Е.В.) Применение бикватернинов в задачах ориентации и навигации
- Бабаева М. (науч. рук. Абдуллин А.А.) Практическая идентификация параметров синхронной машины с постоянными магнитами
- Багмутов А.С. (науч. рук. Попов И.Ю.) Многочастичная задача на квантовом графе с высокой симметрией
- Байрамов С.И. (науч. рук. Зинчик А.А.) Предсказание отключений линий электропередач на основе прогнозируемой погоды
- Баранкова Е.О. (науч. рук. Погорелов М.Г.) Разработка способа температурной компенсации нестабильности частоты контура возбуждения волнового твердотельного гироскопа
- Баранников М.Ю. (науч. рук. Кудряшов А.В., Нестеров А.С.) Автоматизированная система управления освещением рабочего пространства
- Барышников А.С. (науч. рук. Абрамчук М.В.) Проектирование малогабаритного шестиколесного робота с манипулятором для передвижения по пересеченной местности
- Бахта В.В. (науч. рук. Помпеев К.П.) Роботизация съема деталей, изготавливаемых на литьевой машине
- Белолипецкая А.Г. (науч. рук. Попов И.Ю.) Асимптотическая формула Вейля резонансных состояний оператора Дирака на квантовых графов
- Берман И.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Обработка данных экологического мониторинга для тестирования управления безэкипажным надводным аппаратом
- Беспалов В.В. (науч. рук. Ведяков А.А.) Оценивание магнитного потока для системы магнитной левитации при наличии смещений в измеряемых сигналах
- Бобко Р.А. (науч. рук. Чепинский С.А.) Разработка системы передачи информации посредством рельефно-точечного шрифта Брайля
- Борботько В.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Методика автоматизированного размерно-точностного анализа технологического процесса изготовления детали типа тело вращения
- Борисов М.В. (науч. рук. Монахов Ю.С.) Разработка системы 3D-сканирования для кондитерского принтера
- Братчиков С.А., Абрамова Е.А. (науч. рук. Абдуллин А.А.) Методы компенсации погрешностей позиционирования манипуляторов
- Братчиков С.А., Силаев А.А. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Сравнительный анализ потерь энергии при пуске асинхронного и гибридного электродвигателя с помощью численно-полевого расчета
- Бушуев К.Р. (науч. рук. Лобанов И.С.) Оптимизация навигации робота паука при отсутствии начальных данных о геометрии помещения
- Быков М.Э., Санатуллин М.Р. (науч. рук. Доманов В.И.) Разработка лабораторного стенда по исследованию системы управления быстроходного лифта
- Васюков И.М. (науч. рук. Киприянов К.В.) Генерация управляющих программ для CAM-модуля CATIA на основе онтологического описания
- Вахвиянова П.Д., Ключников В.В. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Применение подхода динамической координации при планировании производственной деятельности
- Вертегел Д.А. (науч. рук. Томасов В.С.) Пространственно-векторная модуляция в многофазных инверторах систем прецизионного электропривода
- Власова М.А. (науч. рук. Шевченко А.Н.) Анализ моделей выходного сигнала гироскопов на атомном спине
- Волков А.С. (науч. рук. Помпеев К.П.) Повышение точности оборудования за счёт использования гидростатических направляющих
- Волкова А.В., Царев М.В., Сергеев М.В., Ефимов В.И. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Разработка методики создания виртуальных тренингов
- Воробьев К.А., Поляков Н.А. (науч. рук. Томасов В.С.) Особенности работы двунаправленных активных преобразователей электрической энергии в энергосистемах ограниченной мощности
- Воробьева Л.И. (науч. рук. Помпеев К.П.) Методика формирования 3D-моделей детали и ее первичных операционных заготовок
- Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Синтез алгоритма управления мобильным роботом с возможностью объезда препятствий
- Геринг Е.А. (науч. рук. Годовников Е.А.) Система контроля удаленного доступа офисного помещения
- Гилев П.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Квантовый алгоритм корректирования ошибок
- Гнедаш А.С. (науч. рук. Попов И.Ю.) Модель метрических графов, зависящих от времени
- Говорова А.В. (науч. рук. Лисицына Л.С.) Виртуальный тренажер по технике безопасности с контролем функционального состояния обучаемого
- Горбенко А.А. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Анализ технологий склеивания металлических деталей
- Горбунов С.А., Моторин А.В., Борисова М.А. (науч. рук. Степанов О.А.) Сравнительный анализ точности оценивания параметров гармонического сигнала при использовании алгоритмов, основанных на детерминированном и стохастическом подходах
- Горохова Н.М. (науч. рук. Добриборщ Д.) Разработка системы управления платформой Ball-and-Plate
- Горячев Ф.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Автоматизация выбраковки отливок полимерных деталей с использованием технического зрения
- Громова Ф.Б., Каканов М.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным средством с компенсацией возмущений
- Дедкова Е.В. (науч. рук. Киприянов К.В.) Анализ методов управления персоналом "Умной фабрики"
- Дерябкина Е.С., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Селезнева Я.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера
- Добрынин В.Ю. (науч. рук. Сисюков А.Н.) Применение статистических и вероятностных методов обработки данных технологического назначения с ускорением на GPU
- Додонов О., Силаев А.А. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Исследование гибридного цилиндрического электродвигателя методом FEM
- Дьячковский Е.И., Егоров Р.А. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Разработка и исследование платы сбора данных для лазерно-ультразвукового дефектоскопа
- Евдокименко А.О. (науч. рук. Помпеев К.П.) Автоматизация процесса контроля температуры силовых кабелей технологического оборудования
- Евстафьев О.А., Шаветов С.В. (науч. рук. Шаветов С.В.) Система распознавания дорожных знаков в ADAS
- Егоров П.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Автоматизация процесса перемещения отливок полимерных деталей от литьевой машины к месту удаления литников
- Завьялов В.С. (науч. рук. Мальцева Н.К.) Оценка эффективности внедрения методики контроля внутренней резьбы роликовинтовой передачи
- Защитин Р.А., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота
- Землянский Ю.В. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Проектирование магнитореологического прецизионного двигателя для малых линейных перемещений
- Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка многофункциональной автономной дрон станции
- Зименко К.В. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Применение модульного подхода при разработке программного обеспечения для оборудования с ЧПУ
- Иванов М.С. (науч. рук. Киприянов К.В.) Разработка библиотеки типовых переходов для комплексной детали в CAM-системе
- Иванова А.А. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Создание базы данных конструктивных элементов и деталей в САПР Компас 3D, используемых при проектировании технологической оснастки
- Иволга Д.В., Сундквист Я.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка программно-аппаратной системы управления кистевым протезом по сигналам электромиографии
- Ильина Т.С. (науч. рук. Моторин А.С.) Моделирование растяжения никелида титана в системе инженерного анализа
- Ильинский А.В., Самойленко А.П., Семерич А.С. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка алгоритма оценки механических характеристик материалов, выполненных методом СЛС
- Каканов М.А., Громова Ф.Б. (науч. рук. Борисов О.И.) Управление роботизированным надводным судном при ограничениях на входные сигналы
- Каликанов А.В. (науч. рук. Погорелов М.Г.) Анализ гироскопических приборов для определения угла крена подвижного объекта
- Калин А.В., Беспалов В.В. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя
- Карпов К.В., Зенкин А.М., Хамзина А.Ф. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка системы для детектирования дыма и огня с использованием квадракоптера и одноплатного компьютера RASPBERRY PI
- Кириленко И.И., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Селезнева Я.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий
- Ковалев И.А., Нежметдинов Р.А., Квашнин Д.Ю. Цифровая платформа CNCIOT для сбора и предоставления данных с технологического оборудования
- Ковалёв Р.Е., Аванесов Ю.Л. (науч. рук. Евстифеев М.И.) Тепловые деформации курсового преобразователя магнитного компаса
- Ковалевич А.С., Степанова К.А. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Анализ информативных параметров акустической эмиссии в металлических изделиях аддитивного производства
- Козлов Г.К. (науч. рук. Резников С.С.) Мехатронный антропоморфный протез кисти с запястьем, реализующий девять степеней подвижности
- Козлов Е.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Стабилизация работы сетевого приложения на основе генерируемых им неструктурированных данных, используя методы машинного обучения
- Козлова А.Д. (науч. рук. Власов С.М., Маргун А.А.) Фильтрация данных акселерометра и гироскопа посредством применения фильтра Калмана
- Колганов О.А., Сысунов Н.Д., Омаров М.А. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка автоматизированной оснастки системы контроля качества заготовок из углерод-углеродных композиционных материалов.
- Колесников М.В. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Оптимизация издержек сварочного комплекса при помощи компонентов Промышленного Интернета Вещей
- Колесников М.В. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Анализ методов повышения эффективности труда в социо-киберфизических системах
- Колесникова Д.В. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Проведение имитационного моделирования для оптимизации производственных процессов и проверки надежности системы
- Комаров Д.Н. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Компенсация возмущений и помех измерения в нелинейных системах
- Коничева А.Б. (науч. рук. Усольцев А.А.) Потери энергии в двигателе насоса охлаждения
- Косарева Е.А., Зенкин А.М., Кириленко И.И., Николаев А.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде
- Косенков Д.Д., Силаев А.А. (науч. рук. Усольцев А.А.) Особенности распределения магнитного потока в сердечнике аксиального синхронного двигателя с возбуждением постоянными магнитами
- Костина Ю.М. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Система управления ветроэнергетической установкой
- Крохалев К.Э. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Разработка компактного биомехатронного устройства для контроля физического состояния человека
- Круглов А.В. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Исследование и оптимизация процесса селективного отвержения фотополимеров с применением УФ-лазера
- Кузин А.Ю. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Мультиагентная система для распределенной энергосистемы: моделирование и HIL-прототип
- Кузин А.Ю., Силаев А.А. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Метод конечных элементов в задаче оптимизации массогабаритных показателей синхронных двигателей с постоянными магнитами
- Кузнецов Г.Р. (науч. рук. Куликов Д.Д.) Метод повышения эффективности системы поиска аналога деталей
- Кузнецова А.В. Бессеточное моделирование разрушающих деформаций композитных материалов
- Кулыгин Г.С. (науч. рук. Чепинский С.А.) Разработка коллаборативного робота-ассистента с системой распознавания речи
- Ларькина А.Е. (науч. рук. Шаветов С.В.) Анализ траектории галопирующего робота с помощью технологий захвата движения
- Лимар И.А. (науч. рук. Хартов А.А.) Сложность аппроксимации случайных полей с квадратичной экспоненциальной ковариационной функцией
- Лукс В.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Автоматизированный синтез маршрутного ТП изготовления деталей типа тело вращения
- Ляо Д. (науч. рук. Чепинский С.А.) Исследование управления движением мобильных роботов
- Майоров А.С. (науч. рук. Монахов Ю.С.) Система контроля качества продукции для кондитерского принтера
- Малый В.В., Павлухин Е.А., Ростов А.А. (науч. рук. Федоров А.В.) Создание электронного блока управления автоматизированной установки контроля приемного блока гидроакустической антенны
- Масалов А.А. (науч. рук. Драницына Е.В.) Аппаратная реализация синхронизации данных имитатора движения и навигационного оборудования.
- Матвеев И.Ю. (науч. рук. Макарьянц Г.М.) Применение рекуррентной нейронной сети для идентификации газотурбинного двигателя
- Махмуд Ж. (науч. рук. Колюбин С.А.) Real-Time Optimization Of Pose Estimation using SLAM for Mobile Robots
- Мацуганов А.А. (науч. рук. Монахов Ю.С.) Разработка печатающего узла кондитерского принтера
- Михайлов А.Б. (науч. рук. Третьяков С.Д.) Формирование моделей данных производственного оборудования для платформы промышленного интернета вещей
- Моисеева Д.В. (науч. рук. Помпеев К.П.) Взаимодействие и ориентация компонентов киберфизической системы в производственном цехе
- Морозов А.К. (науч. рук. Помпеев К.П.) Человеко-машинное взаимодействие в ходе планово-предупредительного ремонта в условиях киберфизических систем
- Мухамбедьяров Б. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Разработка алгоритма поиска точки максимальной мощности фэп на основе искусственной нейронной сети
- Мухамбедьяров Б., Силаев А.А. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Особенности моделирования типовых конструкций двигателей с постоянными магнитами в среде INFOLYTICA
- Наср Т.М. (науч. рук. Войнов К.Н.) Математическое описание статистической информации об износе деталей с помощью вычислительной техники
- Наумов А.Н. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Модификация методики измерения силы трения в паре трения на МТУ-1
- Нгуен Х. (науч. рук. Жиленков А.А.) Применение прогнозирующего управления при неполной информации о параметрах модели
- Нгуен Х. (науч. рук. Бойков В.И.) Управление движением мобильного робота по заданной траектории при наличии информационных указателей
- Негинский Р.И., Бегляков И.А. (науч. рук. Негинский И.В.) Технология автоматизации 3D-печати
- Николаев А.А., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов
- Николаев А.Д. (науч. рук. Помпеев К.П.) Анализ жесткости корпуса лазерной головки в CAE-системе Patran Nastran
- Носкова П.С. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами
- Нуисков А.И. (науч. рук. Усольцев А.А.) Характеристики трёх и пятифазных двигателей одинаковых габаритов
- Омаров М.А., Ковалевич А.С., Павлухин Е.А., Колганов О.А. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка методики автоматизированного контроля качества заготовок из УУКМ
- Осинкин Е.А., Зенкин А.М., Жидков А.А., Карпов К.В. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств
- Осман В. (науч. рук. Громов В.С.) Навигационная система для мобильного робота
- Павлова М.В. (науч. рук. Юльметова О.С.) Исследование влияния модификации поверхностных тонкопленочных структур на функциональные параметры сферических узлов гироскопических приборов
- Павлухин Е.А., Алифанова И.Е., Костюхин А.С., Малый В.В. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка технологии ультразвукового контроля приемных блоков гидроакустических антенн
- Плешков А.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Автоматизированный линейный размерно-точностной анализ технологических процессов изготовления деталей
- Поддубный В.А. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Проектирование сварочной головки аппарата сварки трением с перемешиванием
- Попов А.С., Шаккуф А. (науч. рук. Шаветов С.В.) Система технического зрения для позиционирования
- Послянова О.Н. (науч. рук. Юльметова О.С.) Исследование бездеформационных методов формообразования узлов износостойких подшипников
- Пьяе П.А. (науч. рук. Помпеев К.П.) Совершенствование конструкции корпуса лазерной головки для изготовления его деталей на 3D-принтере
- Разноглазова Ю.В. (науч. рук. Плотников С.А.) Управление синхронизацией двух связанных двумерных систем Хиндмарш-Роуз
- Ракитских А.С., Бакушкин В.С., Ябуров С.С. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование влияния алгоритма формирования базовых векторов напряжения на пульсации обобщенного пространственного вектора тока
- Рогашов А.Е., Хассо М.А. (науч. рук. Евстифеев М.И.) Топологический анализ теплообменников прибора электропитания
- Ростов А.А., Сысунов Н.Д., Малый В.В. (науч. рук. Федоров А.В.) Разработка сканирующей системы автоматизированной установки контроля качества покрытия изделий сложной формы
- Рык О.Н. (науч. рук. Грибовский А.А.) Структурная оптимизация моделей для аддитивного производства
- Саакян А.М. (науч. рук. Слита О.В.) Синтез алгоритма управления частотой вращения двигателя беговой дорожки
- Самко М.Л. (науч. рук. Третьяков С.Д.) Интеграция контрольно-измерительных операций в единую информационную среду предприятия
- Севастеева Е.С., Егоров А.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Синтез локомоционной системы четырехногого робота
- Селезнева Я.М., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Дерябкина Е.С. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей
- Семенов А.Д. (науч. рук. Фрадков А.Л.) Алгоритм распределенного управления движением агентов по отрезку, обеспечивающий их неравномерное размещение
- Сергеев А.С. Разработка программных средств для синтеза регулирующих систем управления с эталонной моделью
- Сергеев И.Д. (науч. рук. Николаев Н.А.) Управление катушками индуктивности для создания левитационного эффекта
- Сивцов В.А. (науч. рук. Шаветов С.В.) Исследование методов распознавания лиц для системы контроля управления доступом
- Симонов П. (науч. рук. Абрамчук М.В.) Стенд для исследования применения подшипников в качестве токопроводящих контактных колец
- Синетова М.М., Ведяков А.А. (науч. рук. Пыркин А.А.) Бездатчиковое управление явнополюсным синхронным двигателем
- Сичкар В., Колюбин С.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Архитектура СНС для распознавания дорожных знаков в реальном времени
- Срейберко П.К. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Разработка системы автоматического оповещения оператора на базе сервисов коротких сообщений
- Старовойтов А.Ю. (науч. рук. Поляков Н.А.) Исследование работы системы управления трехфазным активным выпрямителем напряжения на базе микроконтроллера семейства TMS320
- Старосек Д. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Разработка устройства для проведения малоинвазивного хирургического лечения хронических и острых синуситов
- Степанова К.А., Ковалевич А.С. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Результаты практической апробации методики акустико-эмиссионного контроля дефектообразования в ходе сварки трением с перемешиванием
- Субботин В.И. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Разработка общей системы и алгоритмов управления КФС для проведения внутритрубной диагностики
- Суздалев О. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Итеративная процедура синтеза адаптивного управления на базе интегрального алгоритма адаптации
- Сундквист Я.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка и моделирование конструкции адаптивных механизмов фаланг пальцев кистевого протеза
- Сысунов Н.Д., Ростов А.А., Колганов О.А. (науч. рук. Кинжагулов И.Ю.) Анализ особенностей конструктивных элементов автоматизированного оборудования получения сварных соединений методом сварки трением с перемешиванием
- Та М. (науч. рук. Борисов О.И.) Разработка системы автоматического управления надводным судном в условиях действия внешних возмущения
- Тайгулов Э. (науч. рук. Шаветов С.В.) Исследование алгоритмов поведения студентов при проведении текущей или промежуточной аттестации при помощи сверточной нейронной сети
- Тен Н.Г. (науч. рук. Ведяков А.А.) Опыт проектирования роботов для театрализованных представлений
- Тихонов П.А. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Метод повышения эффективности разработки управляющих программ для шлифовального оборудования с ЧПУ
- Тищук Б.Ю. (науч. рук. Быковский С.В.) Адаптивный алгоритм предвыборки данных для кэш-памяти первого уровня для RISC-V микропроцессоров
- Тищук Б.Ю. (науч. рук. Горшков К.С.) Структурный синтез схем с отрицательной групповой задержкой
- Усольцев Н.Д., Туганов А.С. (науч. рук. Петрова М.В.) Система управления электроприводом манипулятора робота
- Фалеева М.П. (науч. рук. Попов И.Ю.) Квантовое распределение ключа в атмосфере: оценка ошибки
- Фахртдинова С.З. (науч. рук. Быстров С.В.) Методы автоматического бесконтактного измерения микроперемещений
- Федоров Е.Г. (науч. рук. Попов И.Ю.) Динамическое поведение сети биологических нейронов в модели ФитцХью-Нагумо
- Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) Синтез адаптивного наблюдателя локальных координат мобильного робота
- Хоменко А.П. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Анализ возможностей цифрового дистанционного управления техническими объектами
- Цынгаева Ю.С. (науч. рук. Жиленков А.А.) Разработка и программная реализация в среде MATLAB алгоритма распознавания команд на основе данных электроэнцефалограммы с использованием метода внутреннего проговаривания
- Чалков В.В. (науч. рук. Шевченко А.Н., Безмен Г.В.) Верификация модели самогенерации квантового датчика вращения
- Чжан Ш. (науч. рук. Чепинский С.А.) Исследование управления неполноприводными роботами
- Чукичев А.В. (науч. рук. Яблочников Е.И.) Применение технологий индустриальных киберфизических систем для совершенствования процессов инструментообеспечения на приборостроительном предприятии
- Шаккуф А., Попов А.С. (науч. рук. Громов В.С.) Computer vision system to track a moving object
- Шаханов Б.Г., Бжихатлов И.А. (науч. рук. Громов В.С.) Разработка привода с эластичным элементом
- Шматок А.С. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Проектирование и разработка сборно-разборного основания для оборудования с ЧПУ
- Шопа Н.М. (науч. рук. Кремлев А.С.) Управление лабораторным стендом "Twin Rotor MIMO System" на основе идентификационных методов
- Шорохов С.А. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Применение машинного зрения для авто-позиционирования модульного оборудования
- Шупенкова М.А. (науч. рук. Киприянов К.В.) Метод подключения метеостанции к IIOT системе
- Шурбелева А.А. (науч. рук. Юрьева Р.А.) Оптимизация управления бионическим схватом
- Югай К.М. (науч. рук. Усольцев А.А.) Сравнительный анализ характеристик трёхфазных и пятифазных двигателей одинаковых габаритов
- Яковлев А.Р. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Исследование и разработка методики оптического контроля слоя для установок селективного лазерного плавления
- Ярцев Д.С. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Разработка механической схемы двухкоординатного стола с ЧПУ
- Яхнина М.О. (науч. рук. Андреев Ю.С.) Организация сбора и хранения результатов контроля ключевых параметров электромеханических приводов
- Ячменьков М.М. (науч. рук. Пыркин А.А.) Оценка параметров мультигармоник со смещением за конечное время