Одной из задач проектирования модульного оборудования является автоматизация смены обрабатывающего инструмента. Существует несколько различных видов креплений с разной точностью установки, но всегда остаётся задача совмещения обрабатывающей части модуля с системой координат платформы. Данная задача может быть решена при помощи средств машинного зрения и системы меток.
Шорохов С.А. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Применение машинного зрения для авто-позиционирования модульного оборудования // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/2985