Статья

В работе решается задача разработки алгоритма управления трехколесным мобильным роботом в среде со случайно расположенными стационарными препятствиями.

Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Синтез алгоритма управления мобильным роботом с возможностью объезда препятствий // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3143