Статья

Усольцев Н.Д., Туганов А.С. (науч. рук. Петрова М.В.) Система управления электроприводом манипулятора робота
УДК тезиса: 62-533.7

Цель работы – разработка системы электропривода и системы управления электроприводом для выполнения манипулятором, поставленных перед ним задач. Данная система управления предназначена для обеспечения работы манипулятора, представленного на кафедре.

Авторы:

Усольцев Николай Дмитриевич

Туганов Алексей Сергеевич

Руководитель:

Петрова Марина Валерьевна

Усольцев Н.Д., Туганов А.С. (науч. рук. Петрова М.В.) Система управления электроприводом манипулятора робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5033