Цель работы – разработка системы электропривода и системы управления электроприводом для выполнения манипулятором, поставленных перед ним задач. Данная система управления предназначена для обеспечения работы манипулятора, представленного на кафедре.
Усольцев Н.Д., Туганов А.С. (науч. рук. Петрова М.В.) Система управления электроприводом манипулятора робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5033