Кириленко И.И., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Селезнева Я.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий
УДК тезиса: 623.746.-519
В данной работе рассмотрено планирование динамической траектории движения квадракоптера в среде с заранее неизвестными положениями препятствий
Кириленко И.И., Зенкин А.М., Косарева Е.А., Селезнева Я.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3243