Доклад посвящен исследованию методов компенсации погрешностей позиционирования, возникающих при работе манипуляторов. Их применение оправдано, так как повышение точности роботов позволяет применять их для большего спектра задач обработки и сборки изделий.

Братчиков С.А., Абрамова Е.А. (науч. рук. Абдуллин А.А.) Методы компенсации погрешностей позиционирования манипуляторов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3068