Колесные мобильные роботы являются наиболее распространенным в категории мобильных роботов, наиболее широкое применение и наиболее важная ветвь. В соответствии с различными прикладными средами, колесные мобильные роботы получают широкий ассортимент различных структур, стилей и методов управления.
Ляо Д. (науч. рук. Чепинский С.А.) Исследование управления движением мобильных роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4479