Предложен алгоритм стабилизации нелинейных систем, представленных в виде суммы линейной и нелинейно части. Алгоритм обеспечивает компенсацию помех измерения, внешних и параметрических возмущений с точностью, которая зависит от производной возмущения и от производной всего одной компоненты помехи. Таким образом, в отличие от существующих схем, предложенный алгоритм работоспособен в условиях больших по амплитуде возмущений. Рассматриваются помехи измерения, размерность которых совпадает с размерностью вектора состояния объекта. Параметрические и внешние возмущения могут присутствовать в любом уравнении модели объекта. Получены условия расчета параметров алгоритма в виде разрешимости линейного матричного неравенства.
Комаров Д.Н. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Компенсация возмущений и помех измерения в нелинейных системах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3174