Статья

В работе рассматривается задача управления в условиях параметрических неопределённостей. Применяется алгоритм идентификации со сходимостью за конечное время и иллюстрируется работа системы на примере платформы «Ball-and-Plate».

Горохова Н.М. (науч. рук. Добриборщ Д.) Разработка системы управления платформой Ball-and-Plate // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3162