В работе рассматривается проблема определения положения робота посредством инерционного MEMS-модуля включающий в себя акселерометр и гироскоп. Данная комбинация сенсоров позволяет определить углы Эйлера и линейные перемещения робота. Для борьбы с шумами измерений используется фильтр Калмана.
Козлова А.Д. (науч. рук. Власов С.М., Маргун А.А.) Фильтрация данных акселерометра и гироскопа посредством применения фильтра Калмана // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4280