В работе предложена система планирования движения для полета автономных малых беспилотных летательных средств в динамической среде с препятствиями. Предлагаемая методика построена на классической стратегии teach-and-repeat, которая широко применяется для мониторинга инфраструктуры и в поисково-спасательных работах.
Косарева Е.А., Зенкин А.М., Кириленко И.И., Николаев А.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3239