Авторами была разработана система координированного управления мобильными роботами. Для мобильной наземной омни-платформы был реализован траекторный алгоритм управления, обеспечивающий слежения за заданной траекторией. Для квадрокоптера была решения задача слежения, где выходом объект управления являлись данные, получаемые с видеосенсора, оптическая ось которого параллельна нормали к поверхности пола. Координированное управление было достигнуто путем слежения квадрокоптером за мобильной наземной платформой с использованием подхода визуального сервоуправления.
Артемов К. (науч. рук. Колюбин С.А.) Координированное управление мобильными роботами в Robot Operating System // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4233