В работе рассматривается возможность распознавания светофоров и запрещающих указателей, а также оценки расстояния до них на основе обработки видеоизображения. Для обработки видеоизображения использована нейронная сеть. Приведены результаты эксперимента и значения погрешностей измерений при выбранном составе оборудования.
Нгуен Х. (науч. рук. Бойков В.И.) Управление движением мобильного робота по заданной траектории при наличии информационных указателей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3359