Статья

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка многофункциональной автономной дрон станции
УДК тезиса: 658.2

Работа представляет собой посадочную станцию с возможностью посадки различных дронов, работающих под автопилотом PX4 версии не ниже 1.9.0; поддержку широко используемого фреймворка для создания сложных и распределенных робототехнических систем - Robot Operating System; регулируемую контактную зарядку по току и напряжению, опираясь на параметры аккумулятора, соответствующего квадрокоптера.

Авторы:

Зенкин Артемий Михайлович

Косарева Екатерина Андреевна

Кириленко Иван Игоревич

Селезнева Яна Михайловна

Руководитель:

Капитонов Александр Александрович

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка многофункциональной автономной дрон станции // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3391