В работе выполнен обзор известных аналогов, представлен анализ математических моделей, разработан алгоритм управления и синтезирована система управления неполноприводными роботами. Сделаны выводы о качестве созданной системы. Полученные результаты проиллюстрированы математическим моделированием.
Чжан Ш. (науч. рук. Чепинский С.А.) Исследование управления неполноприводными роботами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4882